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2020

論文

  • Load Reduction Control on Tool-Insertion Port for Laparoscopic Surgical Robot Using Semi-Active Joints : Koki Aizawa,Daisuke Haraguchi,Kotaro Tadano. Journal of Robotics and Mechatronics. Vol. 32,No. 5,pp. 1000-1009. Oct. 2020.
  • Eye Explorer: A robotic endoscope holder for eye surgery : Dongbo Zhou,Shintarou Kimura,Hayato Takeyama,Daisuke Haraguchi,Yoshihiro Kaizu,Shintaro Nakao,Koh‐Hei Sonoda,Kotaro Tadano. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. . Sep. 2020.
  • Experimental Study on Energy Efficiency of Pneumatic Booster Valves with Energy Recovery : Jongha Lim,Kohei Iida,Kotaro Tadano,Toshiharu Kagawa. JFPS International Journal of Fluid Power System. Vol. 13,No. 1,pp. 1-8. Jun. 2020.
  • Motion Control and External Force Estimation of a Pneumatically Driven Multi-DOF Robotic Forceps : Dongbo Zhou,Kotaro Tadano,Daisuke Haraguchi. Applied Sciences. . May. 2020.
  • The Impact of Geometric Design on Energy Efficiency of Pneumatic Booster Valves with Energy Recovery : Jongha Lim,Kohei Iida,Kotaro Tadano,Toshiharu Kagawa. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. Vol. 9,No. 5,pp. 665-672. May. 2020.
  • Surgical Robotic Arm with Pneumatic Semi-active Joints for Load Reduction on Tool-insertion Port : Koki Aizawa,Masao Kanazawa,Daisuke Haraguchi,Kotaro Tadano. Sensors and Materials. Volume 32,Number 3(2),pp. 1015-1026. Mar. 2020.
  • Development of a Four-Way Pinch-Type Servo Valve for Pneumatic Actuator : Kotaro Tadano,Yasumasa Ishida,Hisami Takeisi. Applied Sciences. . Feb. 2020.
  • Development of a Robotic Arm for Automated Harvesting of Asparagus : Yuki Funami,Shinji Kawakura,Kotaro Tadano. European Journal of Agriculture and Food Sciences. Vol. 2,No. 1,pp. 1-10. Jan. 2020.

学会発表

  • Force Estimation of Pneumatically-Driven Robotic Forceps using a Disturbance Observer : Kotaro Tadano,Masao Kanazawa,Koki Shindo,Kyohei Takikawa,Takahiro Kanno,Kenji Kawashima. . . Nov. 2020.
  • The Robotic Telesurgery System to Evaluate the Effect of Network Latency on Surgery Performance : Takahiro Kanno,Akitoshi Nankaku,Masanori Tokunaga,Yusuke Kinugasa,Kenichi Hakamada,Masao Kanazawa,Kotaro Tadano,Kenji Kawashima,Eiji Oki. . . Nov. 2020.
  • 医工連携による内視鏡操作システムの研究開発と実用化経験から社会実装を考える : 原口 大輔,只野 耕太郎,川嶋 健嗣. 第38回日本ロボット学会学術講演会論文集. . Oct. 2020.
  • Evaluation of a combined grip of pinch and power grips in manipulating a master manipulator : Solmon Jeong,Kotaro Tadano. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 31 May - 31 August, 2020. Paris, France. . May. 2020.

その他

  • 大学発ベンチャーによる腹腔鏡手術支援ロボットの開発 : 只野 耕太郎,川嶋 健嗣. Medical Science Digest. Vol. 46,No. 5,pp. 266-268. May. 2020.
  • 腹腔鏡手術を支援する空気圧駆動を用いたロボットの開発 : 只野 耕太郎,川嶋 健嗣. 映像情報メディカル. Vol. 52,No. 1,pp. 54-57. Jan. 2020.

2019

論文

  • Manipulation of a master manipulator with a combined-grip-handle of pinch and power grips : Solmon Jeong,Kotaro Tadano. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2020,page 1-13. Dec. 2019.
  • 接触時に発生する力波形を用いた遠隔操縦システムにおける硬さ表現方法 : 齋藤 靖之,只野 耕太郎. 日本ロボット学会誌. Vol. 37,No. 10,pp. 975-984. Dec. 2019.
  • Robots in laparoscopic surgery: current and future status : Kenji Kawashima,Takahiro Kanno,Kotaro Tadano. BMC Biomedical Engineering. . May. 2019.
  • 等温化放出法を用いた圧縮性流体用機器の流量特性試験法において大気圧の変化が及ぼす影響の考察 : 飯田 航平,小林 敏也,只野 耕太郎,蔡 茂林,藤田 壽憲,肖 鋒,香川 利春. 日本フルードパワーシステム学会論文集. Vol. 50,No. 1,p. 25-30. May. 2019.
  • Relationship between System Parameters and Operator’s Haptic Sensation in Bilateral Controlled Master–Slave System : Dongbo Zhou,Kotaro Tadano. International Journal of Human–Computer Interaction. . Apr. 2019.
  • スタイラスの共振を利用したハプティックデバイスの硬さ表現能力の向上 : 齋藤 靖之,只野 耕太郎. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. Vol. 24,No. 1. Mar. 2019.
  • A Novel Device for Safe Trocar Insertion in Laparoscopic Surgery Based on the Insertion Force Characteristics : Junpeng Sun,Kotaro Tadano. International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics. Volume 9,Number 1,pp. 1-8. Jan. 2019.

学会発表

  • The Impact of Geometric Design on Energy Efficiency of Pneumatic Booster Valves with Energy Recovery : Jongha Lim,Kotaro Tadano,Toshiharu Kagawa. . . Nov. 2019.
  • ワイヤ駆動型屈曲リンク関節を有するロボット鉗子の力学的干渉低減機構の提案 : 中森 啓太,原口 大輔,只野 耕太郎. 日本コンピュータ外科学会誌. . Nov. 2019.
  • 空気圧サーボシステムにおける最適管路径に関する研究 : 早川 航,只野 耕太郎. 2019年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集. pp. 97-99. Nov. 2019.
  • 準能動関節を有する挿入孔への位置合わせが不要な手術支援ロボットアームの開発 : 相澤 航輝,金澤 雅夫,原口 大輔,只野 耕太郎. ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集(DVD版). . Jun. 2019.
  • 空気圧を用いた3次元曲面へのカーボンテープ貼り付けロボットの開発 : 篠嶋 透,只野 耕太郎,熱田 直行,竹上 敏史,稲垣 潤,岩出 卓. ロボティクス・メカトロニクス講演論文集(DVD版). . Jun. 2019.
  • Measurement of Unsteady Flow Utilizing Orifice Flow Meter : Hisami Takeisi,Kotaro Tadano,Toshiharu Kagawa. . . May. 2019.
  • Numerical Analysis and Experimental Validation on Energy Efficiency of Pneumatic Booster Valves with Energy Recovery : Jongha Lim,Kohei Iida,Kotaro Tadano,Toshiharu Kagawa. Proceedings of International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization. . May. 2019.
  • 網膜硝子体手術用内視鏡保持ロボットの開発 : 武山 隼人,木村 晋太朗,只野 耕太郎,海津 嘉弘,中尾 新太郎,園田 康平. 生体医師工学共同研究拠点成果報告会. . Mar. 2019.

その他

  • 大学発ベンチャーによる空気圧駆動を用いた手術支援ロボットの開発 : 只野 耕太郎,原口 大輔,川嶋 健嗣. 腎臓内科・泌尿器科. Vol. 10,No. 5,pp. 466-470. Nov. 2019.
  • 空気圧駆動を用いた手術支援ロボットシステム : 只野 耕太郎. 日本鉄鋼協会会報誌ふぇらむ. Vol. 24,No. 6. Jun. 2019.